外形尺寸(mm) |
107(宽)*182(厚)*53(高),DIN导轨安装 |
重 量 |
325g |
工作温度 |
0~45℃ |
控制输入 |
正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入 |
通 讯 |
2个RS232C(支持欧姆龙Hostlink协议),1200~38400的波特率,1个RS485,1个串口适配口,1个12Mbit的USB口,1个在板的CAN接口,一个Ethernet口(需要特殊订货) |
位置解析度 |
32-bit的位置计数 |
插补方式 |
1~8个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 |
编 程 |
Trio BASIC 编程,VB、VC、C/C++等高级语言开发;采用优先级方式的多任务执行(最多可同时执行8个程序) |
速度解析度 |
32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整,运动叠加 |
伺服更新率 |
最小250us(可自定义);缺省值1ms |
内存 |
带后备电池256k的用户可编程内存,全部内容可闪存到EPROM |
内存条 |
程序和工程参数可以通过闪存传输到其它的MC206的运动控制器 |
电源输入 |
直流24V,600mA |
伺服使能输出 |
继电器常开触点,直流24V,250mA |
模拟输出 |
4个16-bit ±10V隔离型的模拟电压输出(可扩充到5个) |
编码器输入 |
5个轴编码器输入通道(可扩充到6个或8个),差分信号输入,5V,最大输入频率为6MHz |
脉冲输出 |
控制4个轴,脉冲+方向信号输出,集电极开路输出,最大输出频率为500kHz |
数字输入 |
8个光电隔离,直流24V输入,其中有5路高速色标采集输入(3us) |
模拟输入 |
1个12-bit的0-10V的模拟电压输入 |
数字I/O |
8个光电隔离输入/输出,24V,250mA,可任意定义 |
LED指示灯 |
OK和状态指示灯,8个用户可编程的I/O状态指示灯 |
连接器 |
螺钉安装端子,9针的D型孔状插座 |