数字运动控制器MC224

MC224是Trio Motion 公司最近推出来的一款可以控制1~24个伺服电机或步进电机或者是二者的任意结合的大功率的控制器，其中1~24个轴的控制采用数字式总线控制（如：SERCOS或CAN总线控制）或者是通过传统的模拟指令输出/编码器反馈。该控制器的外部盒子的金属部分与电路板之间采取了隔离，特别适合于在工业环境中应用，内部采用带滤波器的直流24V的电源输入。

该控制器采用了32-bit 150MHz的微处理器，可以支持多种总线驱动。例如：ProfiBUS、CANBUS、SERCOS、ModBUS等等。

以下是该控制器的主要性能和特点:

外形尺寸（mm） 68（宽）*198（厚）*262（高）

重    量 0.75kg

工作温度 0~45℃

控制输入正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入

通    讯 2个RS232C（支持欧姆龙Hostlink协议），1200~38400的波特率，1个RS485，1个串口适配口，1个12M的USB口，1个在板的CAN接口（与DeviceNet兼容），一个Ethernet口（需要特殊订货），总线驱动兼容

位置解析度 32-bit的位置计数

插补方式 1~24个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制

编    程 Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等高级语言开发；多任务执行（最多可同时执行14个程序）

速度解析度 32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加

伺服更新率 1ms, 500us或者250us

内存带后备电池1Mbyte的用户可编程内存，1Mbyte的数组内存，还有为程序存储的闪存

内存条带插座的移动内存，用户可存储程序和/或数据

电源输入直流24V，450mA，最大800Ma+数字输出电流

伺服使能输出 2个继电器常开触点，直流24V，最大电流负荷100mA，最大电压29V

模拟输入   2个12-bit 0-10V模拟电压输入

编码器输入 24个轴编码器输入通道，差分信号输入，最大输入频率为6MHz，5V输出电压，通过4个子板的编码器通道，每个子板的电流最大150mA，总的为600mA

脉冲输出控制24个轴，脉冲+方向信号输出，集电极开路输出，最大输出频率为500kHz

数字输入 16个光电隔离，直流24V输入（上8个也可做为输出）

数字输出 8个光电隔离输入/输出（PNP），24V，250mA

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