翠欧(Trio)数字运动控制器

Euro205/Euro205X是一种U型结构(欧卡式)的数字运动控制器。Euro205X是在Euro205的基础上更加完善的控制器，现在一般都用Euro205X控制器。该控制器采用了独立的120MHz的DSP微处理器技术，提高了电机运动和计算的处理速度。该控制卡可以控制1~5个轴的伺服电机或步进电机或者是二者的任意结合；32-bit的33MHz。采用96-pin的扁平电缆与外部转接模块连接。提供Active X可以用VB、VC、C/C++等高级语言根据设备的需要进行二次开发，还有CAN总线口，可以根据设备的需要对I/O和模拟输入口进行扩展。

以下是Euro205X的性能和特点：

外形尺寸（mm） 170*129*25（全部尺寸）；160*100*25（PCB电路板尺寸）

重    量

170g

工作温度

0~45℃

控制输入

正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入

通    讯

2个RS232C，9600~38400的波特率，1个RS485+1个光纤接口，1个在板的CAN接口，

位置解析度

32-bit的位置计数

插补方式

1~5个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制

编    程

Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等高级语言开发；多任务执行（最多可同时执行7个用户程序）

速度解析度

32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加

伺服更新率

最小250us

内存

带后备电池256k的用户可编程内存+Flash编程内存，

电源输入

直流5V，500mA（直流±12V，25mA在需要模拟电压输出时接入）

伺服使能输出

继电器常开触点，直流24V，100mA

编码器输入

4个轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，最大输入频率为6MHz

脉冲输出

4个轴脉冲+方向信号差分或集电极开路输出（5~24V），集电极开路输出，最大输出频率为500kHz（集电极开路输出），2MHz（差分输出）

数字输入

16个光电隔离，直流24V输入

模拟输入

2个12-bit的0-10V的模拟电压输入

数字输出

8个光电隔离输入/输出，24V，250mA，可任意定义

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